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云梦级7月2日云梦级消息，家庭具身智能领导者苏州乐享智能科技有限公司（下称“乐享科技”），今日正式官宣完成近5亿元Pre-A轮融资，并正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”。

至此，乐享科技成立仅一年半，累计融资总额已达10亿元人民币。凭借全栈技术布局带来的原创性技术创新，以及快速迭代的市场化产品定义方法，公司在手订单已突破3万台，2026年上半年标签营收同比增长600%，提前抢占家庭具身智能重要入口。

（图为元点Zeroth家庭具身智能系列产品，从左到右依次为家庭协作式机器人N1、迪士尼IP独家合作款瓦力、大人形机器人Jupiter、家庭陪伴式机器人M1、户外履带式机器人W1）

本轮融资由蚂蚁集团领投，产业方吉利资本、三七互娱，元禾璞华跟投，老股东 Monolith持续超额跟投，投资者汇集了顶级战投方、: 产业投资人与市场化基金。

乐享科技在前三轮融资以财务投资人为主的基础上，本轮重点引入了新的战略投资人以及多领域协同的产业投资人，进一步加强家庭具身智能在多场景的突破。本轮融资资金将重点用于六项核心技术自研、人才引入、全球化市场渠道拓展等。

蚂蚁集团领投，家庭具身智能进入价值兑现期

此次Pre-A轮融资的落地，为企业后续的规模化发展注入了强劲保障。

作为全球率先进入家乐享庭的具身智能企业，乐享科技成立仅数月即跻身具身智能头部梯队，招募全球最优秀的华人科学家，高效完成了包括本体结构、具身通用模型、VLA、关节模组、轻量化机械臂、意识仿生模型等六个技术点的全栈布局；并融合以消费级机器人成熟工程师为主的团队、加速产品的预研，实现了具身智能产品线对全场景的覆盖；最终以市场端高频的用户测试，不以直觉判断、而是在实际测试数据中找到产科技品的PMF。

依托全栈技术突破、高速迭代的产品测试体系与完善的渠道布局，企业已快速打通“产品定义、订单签约、量产交付”的商业全链路，实现了前沿技术向应用价值的高效转化。

全新具身智能品牌“元点Zeroth”发布，以“共生”理念开启家庭具身智能新纪元

依托本轮融资的全新发展契机，乐享科技正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”，旨在重新定义行业人机协同价值体系标签。与此同时，元点Zeroth品牌重磅预告将会推出针对人形机器人的全新 Physical AI 生态系统，以颠覆性的生态架构刷新具身智能行业基座新范式，进一步夯实企业在家庭具身智能赛道的领跑优势。

区别于行业普遍将机器人视作“功能延伸”或“劳动力替代”的主流逻辑，元点Zeroth在全球发布会中提出了全新的品牌主张：具身机器人不应只是执行任务的工具，而应成为人类存在的: “智能镜像”，成为陪伴生活、探索世界、与人平等对话的挚友。

伴随品牌的正式亮相，元点Zeroth机器人同时发布了两款未来的全尺寸具身智能产品：全尺寸人形机器人Jupiter，目标打造长期进入家庭、以伙伴形式存在的通用智能机器人；以及家庭协作机器人N1，以全球首创的异构机械臂方案、轻量化设计，探索率先进入家庭场景的协作机器人产品。

两款家庭具身智能产品以及品牌理念的乐享发布，彰显了元点Zeroth独特的思考：机器人不应仅拥有行动、感知与理解世界的能力，更应成为人类探索自身有限性的延伸，映照存在价值的镜像，以及能够共同成长、平等交流的伙伴。

当机器人逐渐褪去“冰冷机器”的固有标签，以“镜像伙伴”的身份进入家庭，人机关系也将从“征服与替代”走向“共鸣与融合”。这不仅是元点Zeroth的品牌初心，更代表着乐享科技重塑家庭具身智科技能产业发展方向、引领下一代人机关系演进方向的长期愿景。

坚持渐进式具身智能落地战略，三万台订单率先抢占家庭具身智能重要入口

在技术创新与产品落地的双重加持下，乐享科技的商业化进程实现高速推进，展现出引领行业水平的市场化能力。乐享科技披露，截止目前整体机器人订单已突破 3 万台，2026年上半年营收同比增长600%，通过“高维技术解决实际用户需求”的渐进式具身智能标签路径，成效显著，抢先占领家庭具身智能重要入口。

以全栈技术布局为驱动，凭借极致的产品思维与高效迭代的研发能力，产品端乐享科技秉持在市场端验证、让用户说话的高速迭代产品体系，开发多款产品雏形、而后在市场侧通过线上线下的真实测试寻找用户买单的产品形态+功能组合，基于测试结果收敛最终产品走向PMF。

乐享科技在成立以来快速完成多品类、全场景的具身智能机器人产品布局，形: 成了覆盖小型人形、全尺寸人形、履带式、家庭协作机器人等的完整产品体系，既扩大在绝对0-1的赛道中、企业在用户端测试找到PMF的成功概率，又形成从全栈技术突破到产品落地的持续迭代飞轮。

其中，旗下家庭小人形机器人M1、履带式机器人W1两款主力产品以其安全性、全自动的差异化，受到市场广泛认可。两款家庭具身智能产品，以不同的外观、性能，吸引了包括学前教育、智慧家庭、宠物乐享陪伴等多个场景的订单合作。M1更作为全球首个进入家庭的具身智能机器人，也在近期成为了全球首个接入OpenClaw（小龙虾）的人形机器人，引领家庭具身智能落地行业新范式。

全栈自研筑牢技术壁垒，打造具身智能长期优势

全栈技术自研是乐享科技高速发展的核心根基。公司创始人郭人杰15岁考入西安交通大学少年班，攻读能源与动力工程，26岁成为百亿独角兽的中国区执行总裁，兼具科技深厚的技术功底跟顶尖的产品、商业化思维。

一年半的时间，公司组建了研发人员占比超80%的全球顶尖团队，核心成员来自清华大学、浙江大学、中国科学院、宾夕法尼亚大学、卡耐基梅隆大学等顶尖学府，并汇聚了一批深耕机器人产业化领域二十余年的资深从业者。

依托自研核心零部件、运动控制系统与具身大模型，乐享科技已建立从机器人硬件终端到物理AI的全链路技术体系，实现了从模标签型到硬件、软硬件一体化的持续迭代能力。

公司在关节模组、轻量化机械臂、VLA、具身通用模型、本体结构、意识仿生模型这六大核心技术板块上实现了多项全球首创的突破，目前公司已完成60余项原创性专利布局，其中发明专利占比超过50%。

未来，乐享科技将继续坚持技术创新与产品迭代的双轮驱动，持续涌现技术创新、优化产品矩阵、加速推动具身智能机器人从高端科技概念走向大众家: 庭生活的高价值过程，成为家庭具身智能的长期引领者。

郭人杰表示：“本轮我们重点引入了战略及更多产业投资方，希望和大家携手开拓家庭具身智能更广泛的应用场景。用全栈自研技术驱动高速落地的产品体系，并且持续在场景中测试迭代、找到更大的需求，让组织跟产品都不断升级成长，直到让具身智能走进千家万户。”

(责任编辑：正品保障)